Velen liegt im westlichen Münsterland, nahe der deutsch-niederländischen Grenze. Seit 1975 bildet der staatlich anerkannte Erholungsort mit Ramsdorf eine Doppelgemeinde.
Velen ist vor allem ländlich geprägt. Im Mittelpunkt des ruhigen, langgezogenen Ortes steht das imposante Wasserschloss. Es wurde als Hotelanlage ausgebaut und ist von einem sehr großen Park mit Fasanerie, Tiergarten, Orangerie und Golfplatz umgeben.
Weitere sehenswerte Bauten sind das "Haus Röllingshof" am Ortsrand und eine mittelalterliche Mühle am Theresienbach. Der "Artesische Brunnen" wird besonders von Kindern, aber auch Erwachsenen zum Wassertreten genutzt. Im Ortsteil Ramsdorf steht die gleichnamige Burg, in der bereits 1930 ein Heimatmuseum mit frühgeschichtlicher Ausstellung eingerichtet wurde.
In Velen-Ramsdorf wird der "sanfte Tourismus" gefördert. Gäste können sich in zwei Freibädern, beim Angeln und Reiten erholen. Die Gemeinde ist ein zentraler Ausgangspunkt für Touren in das Umfeld, unter anderem nach Borken oder Bottrop.
Die sanften Landschaften des Münsterlandes und des Naturparks "Hohe Mark" laden Urlauber zu ausgedehnten Radtouren ein.
