Pfedelbach liegt nördlich des Mainharder Waldes und der Waldenburger Berge und grenzt an den Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald.
Der Ortsteil Untersteinbach ist ein seit Langem staatlich anerkannter Erholungsort, was für die Lage inmitten der Natur spricht. 140 km Wanderwege durch die wunderbar erhaltene Naturlandschaft bieten Möglichkeiten zum Wandern, Spazieren und Erholen. Zwei Freibäder, ein Hallenbad, ein Kneipp-Wasserbecken und Tennisplätze bieten dem aktiven Besucher Ausgleich zum Erholungsurlaub. Ratsam sind darüber hinaus Ausflüge zu den Freilichtspielen in Schwäbisch Hall und zu den Burgfestspielen in Jagsthausen.
In Pfedelbach gilt es das Schloss mit Schlosskapelle, das Weinbaumuseum im Fürstenkeller mit Fürstenfass und die Heimatkundliche Sammlung im Marstallkeller zu erkunden. In historischen Räumlichkeiten kann man an verschiedenen Konzerten und Veranstaltungen teilnehmen. Auch eine Wanderung durch den historischen Ortskern ist sehr empfehlenswert.