Die niedersächsische Gemeinde Hilter liegt am Teutoburger Wald und wird von zwei seiner bekanntesten Fernwanderwege berührt. Sowohl der Hermannsweg als auch der Ahornweg verlaufen innerhalb des Gemeindegebietes.
Über den Ahornweg gelangt der Gast nach Bad Iburg; dieser Ort bietet ein schönes Ziel für Tagesausflüge. Ebenso führen zwei thematische Radrouten im Teuto-Gebiet durch die Gemeinde.
Neben den erwähnten Wanderwegen wurden in Hilter mehrere Rundwanderstrecken eingerichtet. Die längste trägt den niederdeutschen Namen "Rund ümme Hilter" und führt an schönen Aussichtspunkten und alten Gutshäusern vorbei, auf mehr als 40 Kilometern rund um die Gemeinde. Auch einige Denkmäler für den ehemaligen Abbau von Goldocker lassen sich entdecken. Im Ortsteil Borgloh wurde ein Waldlehrpfad eingerichtet, auf dem sich das Wandern mit dem Erwerb von Wissen über den Lebensraum Wald verbinden lässt.
Wandern im Teutoburger Wald ist Bewegung in frischer Luft, die mit dem Erklimmen einiger Höhen verbunden ist. Wer sich schneller und auf anspruchsvolleren Wegen bewegen möchte, findet in Hilter für das Nordic Walking geeignete Strecken.