Die Stadt Bad Rappenau liegt im Nordwesten von Baden-Württemberg und gehört zum Landkreis Heilbronn. Geografisch befindet sich die Stadt, deren bedeutendstes Gewässer der Mühlbach ist, im Nordosten des Kraichgaus. Zu den Nachbargemeinden zählen unter anderem Heilbronn, Gundelsheim, Offenau und Neckarbischofsheim.
Zu den interessantesten Sehenswürdigkeiten von Rappenau gehören seine Bauwerke, wie das Wahrzeichen der Stadt, das Wasserschloss Bad Rappenau, das aus dem 17. Jahrhundert stammt. Ebenfalls sehenswert sind die evangelische Stadtkirche, die im 19. Jahrhundert gebaut wurde, das Kulturhaus, der Stadtbrunnen, der Dominikanerhof, der Alte Rathausbrunnen, das Kriegerdenkmal und die katholische Herz Jesu-Kirche.
Ebenso einen Besuch wert ist das Kulturhaus Fränkischer Hof mit seinem Museum. Außerdem bietet Bad Rappenau mehrere attraktive Parks und Grünanlagen wie den zum Wasserschloss gehörenden Schlosspark, den Salinengarten und den Kurpark.