Das mittelalterliche Kleinod in Nordrhein-Westfalen dient speziell für die Einwohner der Ballungsräume im und ums Ruhrgebiet als Erholungsort. Seit 1974 darf sich der Ort "staatlich anerkanntes Kneip-Heilbad" nennen. Zu den wichtigsten Freizeitangeboten der Stadt zählt der Kurgarten Wallgraben, der neben Kurwegen, Wasser- und Freiluftspielen auch über einen schönen Ausblick auf den mittelalterlichen Stadtkern verfügt.
Das historische Zentrum Bad Münstereifels kann allein, im Rahmen einer Stadtführung oder wie im Mittelalter in einem Planwagen besichtigt werden. Kern der ehemaligen Wehranlage ist die Burg Bad Münstereifel aus dem 13. Jahrhundert. Sie befindet sich in Privatbesitz und verfügt über ein Restaurant und eine Reihe von Luxuswohnungen. Markantestes Wahrzeichen der Stadt ist die Stiftskirche, die 830 als kleine Klosterkapelle entstand und heute eine dreischiffige Pfeilerbasilika mit drei Türmen ist und ganztägig besucht werden kann.
Für die kleinen Gäste gibt es einen Forstlehrpfad durch das Europäische Schutzgebiet Bad Münstereifeler Wald. Auf einer Länge von gut sechs Kilometern vermittelt er abwechslungsreich Wissenswertes über die Tier- und Pflanzenwelt.