Bad Essen liegt in Niedersachsen, genauer im Landkreis Osnabrück. Es kann durch seine schöne Landschaft und die reichhaltige Kultur bei Touristen punkten.
Die Stadt beherbergt ein Museum, das in das Schloss Hünnefeld integriert ist. Das privat geführte Museum informiert über die Geschichte des Schlosses und seiner Bewohner. Daneben kann man noch weiter in die Geschichte eintauchen. In einem alten Steinbruch findet man 150 Mio. Jahre alte Dinosaurierspuren, die von Elephantopoides barkhausensis aus der Jurazeit stammen.
Auch die Altstadt ist es wert, erkundet zu werden. Man findet viele sehenswerte historische Bauten mit Fachwerk. Der malerische Kirchplatz der St. Nikolaikirche wird von Besuchern oft in langer Erinnerung behalten. In der Nähe befindet sich auch das Totenhaus, das die Gräber der Familie von Busche-Hünnefeld beherbergte. Am südlichen Ortsausgang liegt die alte, noch heute funktionstüchtige Wassermühle, das Wahrzeichen der Stadt.