Asendorf ist ein kleines, idyllisches Dorf in Niedersachsen, nur 30 Kilometer von Hamburg entfernt. Neben viel Entspannung bietet der kleine Ort seinen Besuchern eine Reihe interessanter Ausflugsziele. Am Nordostrand des Naturschutzgebietes Lüneburger Heide gelegen, bietet sich Asendorf als Ausgangspunkt vieler Erkundungen zu Fuß oder per Rad durch die weitläufigen Heideflächen, die man in anderen Landesgegenden nur noch selten anfindet, an.
Neben Natur findet man um Asendorf aber auch Kultur. Zu der gehört unter anderem das Schloss Reinbek im gleichnamigen Ort. Das Schloss selbst ist kein Museum, sondern Zentrum für kulturelle Veranstaltungen und Kunstmessen aller Art. Heiratswillige können hier den Bund fürs Leben schließen. Von Asendorf aus gelangt man leicht auf die Niedersächsische Mühlenstraße.
Der Erlebnisweg führt Besucher vorbei an historischen Mühlen im gesamten Bundesland. In der Region um Asendorf befinden sich davon drei. Die Windmühle in Handorf wurde bis 1960 als Getreidemühle betrieben und dient seit 1983 als Wohnmühle. Die Windmühle in Hittbergen hat ein Feuer und viele Dürreperioden überlebt. Auch sie kann nur von Außen und auf eigene Gefahr besichtigt werden.
Anders als die Wassermühle in Heiligenthal, die seit dem 14. Jahrhundert in Betrieb ist. Die Mühle besitzt seit 1749 ein Schankrecht, was dazu führte, dass die zur Mühle gehörende Scheune zu einem Restaurant und das Gebäude selbst zu einem Hotel umgebaut wurde.
